სამშენებლო მანქანები

BMR-200 ციკლოიდური ჰიდრავლიკური ძრავის გამოყენება 1,5 ტონიანი მინი ექსკავატორის მბრუნავ მექანიზმში

I. სამუშაო მდგომარეობის ფონი

სამშენებლო ტექნიკის მწარმოებლის მიერ შემუშავებული 1,5 ტონიანი მიკრო ექსკავატორი ძირითადად გამოიყენება ისეთი ამოცანებისთვის, როგორიცაა ორმოების გათხრა და ბაღებში სასუქის შეტანა, სათბურებში მიწის გასწორება და მცირე ინფრასტრუქტურული თხრილების გათხრა. მისი დაძაბვის მექანიზმი უნდა აკმაყოფილებდეს ძირითად მოთხოვნებს, მათ შორის დაბალი სიჩქარით გლუვი ტრიალი, ზუსტი პოზიციონირება და კომპაქტური მონტაჟი. ამავდროულად, იგი თავსებადი უნდა იყოს მთელი აპარატის მსუბუქ დიზაინთან (ჯამური წონით ≤ 1,2 ტონა) და შეეძლოს გაუძლოს ხშირ დაწყების გაჩერებას და მცირე ზემოქმედების დატვირთვას.

ადრე, ამ მოდელის გადამრთველი მექანიზმი იყენებდა საერთო გადაცემათა ძრავას, რომელსაც ჰქონდა პრობლემები, როგორიცაა რხევა, ცუდი პოზიციონირების სიზუსტე (±10°-ზე მეტი შეცდომით) და დიდი სამონტაჟო ადგილის დაკავება, რაც სერიოზულად იმოქმედებს მუშაობის ეფექტურობაზე და ოპერაციულ გამოცდილებაზე.

II. შერჩევის სქემა

ზემოაღნიშნული პრობლემების გადასაჭრელად, ტექნიკურმა ჯგუფმა საბოლოოდ შეარჩია BMR-200 ციკლოიდური ჰიდრავლიკური ძრავა, როგორც მამოძრავებელი ელემენტი მოძრავი მექანიზმისთვის, შემდეგი ძირითადი პარამეტრებით:

III. სისტემის კონფიგურაცია

1. ჰიდრავლიკური წრე: გამოიყენეთ 14MPa რეიტინგული წნევის ჰიდრავლიკური სისტემა, რომელიც აღჭურვილია 20ლ/წთ ნაკადის ზეთის ტუმბოთი, რათა უზრუნველყოს სტაბილური ბრუნვის გამომავალი ძრავიდან; დაამატეთ საბალანსო სარქველები და ცალმხრივი დროსელის სარქველები, რათა მიაღწიოთ სიჩქარის უსაფეხურო რეგულირებას და დაწყება-გაჩერების ბუფერირებას.

2. უკანა წნევის კონტროლი: დააყენეთ უკანა წნევა ≤ 4MPa-ზე, რათა თავიდან აიცილოთ უარყოფითი წნევის შეწოვის ფენომენი, როდესაც ძრავა ბრუნავს მაღალი სიჩქარით; შეაერთეთ გარე Φ8 მმ ზეთის სანიაღვრე მილი, რათა თავიდან აიცილოთ ზეთის შიდა ლუქის დაზიანება ზედმეტი უკანა წნევის გამო.

3. ზეთის ხარისხის სტანდარტები: აირჩიეთ N68 აცვიათ საწინააღმდეგო ჰიდრავლიკური ზეთი, ზეთის სისუფთავით კონტროლირებადი ISO 18/13 დონეზე და აღჭურეთ 10 μm მაღალი წნევის ფილტრის ელემენტი, რათა შეამციროს ძრავის შიდა ციკლოიდური წყვილების ცვეთა მინარევებისაგან.

IV. განხორციელების შედეგები

1. მუშაობის გაუმჯობესება: ბრუნვის დაწყება-გაჩერება გლუვია ჟიტერის გარეშე და პოზიციონირების სიზუსტე ოპტიმიზებულია ±10°-დან ±3°-მდე, რაც სრულად აკმაყოფილებს ბაღებსა და სათბურებში ზუსტი ოპერაციების პოზიციონირების მოთხოვნებს; 5° ფერდობზე ბრუნვის ოპერაციების დროს, არ არის მოცურება ან შეფერხება.

2. სივრცის ადაპტაცია: BMR-200 ძრავა იღებს კომპაქტურ ფლანგების დიზაინს, ამცირებს სამონტაჟო სივრცის დაკავებას 25%-ით ორიგინალურ გადაცემათა ძრავთან შედარებით, წარმატებით აკმაყოფილებს მიკრო ექსკავატორების მსუბუქი განლაგების მოთხოვნებს.

3. სიცოცხლის ხანგრძლივობა და საიმედოობა: საველე ტესტირების შემდეგ, უწყვეტი მუშაობა 800 საათის განმავლობაში ხარვეზების გარეშე, ავარიის სიხშირით შემცირებული ყოველთვიურად 1,5-ჯერ 0,1-ჯერ; ტექნიკური ციკლი გახანგრძლივდა 12 თვემდე, რაც მოითხოვს მხოლოდ ჰიდრავლიკური ზეთის და ფილტრის ელემენტების რეგულარულ შეცვლას, რაც მნიშვნელოვნად ამცირებს მომხმარებლის მოვლის ხარჯებს.

4. ენერგიის მოხმარების ოპტიმიზაცია: ციკლოიდური ძრავისთვის დამახასიათებელი დაბალი სასტარტო წნევა ამცირებს მბრუნავი მექანიზმის ენერგიის მოხმარებას დატვირთვის გარეშე 18%-ით. მთელი ჰიდრავლიკური სისტემის ენერგიის დაზოგვის დიზაინთან ერთად, აპარატის საწვავის მთლიანი მოხმარება მცირდება დაახლოებით 10%-ით.

V. განაცხადის შეჯამება

BMR-200 ციკლოიდური ჰიდრავლიკური ძრავა, დაბალი სიჩქარით და მაღალი ბრუნვის უპირატესობებით, კომპაქტური სტრუქტურით და მაღალი საიმედოობით, შესანიშნავად გაუმკლავდა 1,5 ტონიანი მიკრო ექსკავატორის მბრუნავი მექანიზმის ტექნიკურ გამოწვევებს. ეს გამოსავალი ფართო მასშტაბით განხორციელდა და ბაზრის გამოხმაურება ხელსაყრელია. იგი გახდა სექსუალურ შერჩევის სქემა მიკრო ექსკავატორების მბრუნავი ძრავისთვის.

BMS-200 ციკლოიდური ჰიდრავლიკური ძრავის გამოყენების შემთხვევა 1,8 ტონიანი პატარა ექსკავატორის სასეირნოდ.

I. სამუშაო მდგომარეობის ფონი

1.8 ტონიანი მცირე ექსკავატორები არის სპეციალიზებული მოდელები, რომლებიც განკუთვნილია სასწრაფო რემონტისთვის მუნიციპალურ ადგილებში, შიდა დანგრევა, ბაღის თხრილების გაყვანა და ა.შ., ვიწრო სივრცეებში. აპარატის მთლიანი წონა მკაცრად უნდა კონტროლდებოდეს ≤1,8 ტონაში, რათა დააკმაყოფილოს ლიფტის ტრანსპორტირებისა და ვიწრო ჩიხებით გავლის მოთხოვნები. სიარულის მექანიზმის ძირითადი ტკივილის წერტილები ძირითადად მდგომარეობს შემდეგ სამ ასპექტში:

1. მკაცრი დატვირთვის მოთხოვნები: მან უნდა მიაღწიოს დაბალი სიჩქარით მაღალი ბრუნვის მოძრაობას გზის რთულ პირობებში, როგორიცაა ხრეში, ტალახი და საფეხურები. სიარულის სიჩქარე უნდა იყოს 5-15 რ/წთ, ხოლო ასვლის უნარი ≥25°. ტრადიციულ გადაცემათა ძრავებს აქვთ არასაკმარისი ბრუნვის მომენტი და მიდრეკილნი არიან ცურვისა და გაჩერებისკენ;

2. სამონტაჟო სივრცის შეზღუდვა: ექსკავატორის შასის სიგანე ≤1.2მ. დისკის კომპონენტები კომპაქტურად უნდა იყოს დაპროექტებული. ტრადიციული დგუშის ძრავები ძალიან დიდია და არ შეიძლება ადაპტირებული იყოს მსუბუქ განლაგებაზე;

3. მაღალი საიმედოობის მოთხოვნები: საშუალო დღიური ექსპლუატაციის დრო ≥10 საათია, ხშირი გაშვებით, შემობრუნებით და ზემოქმედებით, და ტრადიციული ძრავის ზეთის ლუქები მიდრეკილია აცვიათ, საშუალო თვიური შენარჩუნების სიხშირით 2-ჯერ, რაც სერიოზულად აისახება მშენებლობის ეფექტურობაზე.

ადრე ეს მოდელი იყენებდა ჩვეულებრივ გადაცემათა ძრავებს. ხრეშის გზებზე ექსპლუატაციის დროს გადაუდებელი რემონტის დროს, ასვლის წარუმატებლობის მაჩვენებელი იყო 30%-მდე, ხოლო ტექნიკური ხარჯები შეადგენდა მთელი აპარატის საოპერაციო ღირებულების 15%-ს.

II. შერჩევის სქემა

ზემოაღნიშნული ტკივილის წერტილების საპასუხოდ, ტექნიკურმა ჯგუფმა საბოლოოდ აირჩია BMS-200 ციკლოიდური ჰიდრავლიკური ძრავა, როგორც ფეხით ამძრავის ძირითადი კომპონენტი. მისი პარამეტრების ზუსტი შესაბამისობა სამუშაო პირობებთან, როგორც ნაჩვენებია შემდეგ ცხრილში:

III. სისტემის კონფიგურაცია

1. ჰიდრავლიკური წრედის ოპტიმიზაციის დიზაინი

მიღებულია 15 მპა მუდმივი წნევის ცვლადი ჰიდრავლიკური სისტემა, რომელიც შეესაბამება 35ლ/წთ სიჩქარის გადაცემათა ტუმბოს, რაც უზრუნველყოფს ორი ძრავის სინქრონული წნევის მიწოდებას (ერთი ფეხით მოსიარულე მექანიზმის თითოეულ მხარეს); ორმხრივი ბალანსის სარქველი + გადატვირთვის შემამსუბუქებელი სარქველი დამონტაჟებულია ძრავის ზეთის შესასვლელთან, დაღმართზე მოცურების თავიდან ასაცილებლად; რელიეფური სარქველი ავტომატურად ათავისუფლებს წნევას ქვის ზემოქმედების დროს, იცავს ძრავის შიდა ციკლოიდურ წყვილს; დაყენებულია უკანა წნევა ≤ 3MPa და გარე Φ10მმ ნავთობის გადინების მილი მიერთებულია, რათა თავიდან იქნას აცილებული ზედმეტი უკანა წნევა, რომელიც იწვევს ზეთის ლუქის დაზიანებას.

2. დაცვა და დალუქვა გაძლიერება

გამომავალი ლილვი იღებს ორმაგი ტუჩის ჩარჩოს ზეთის ლუქს + მტვრის ბეჭდის ორფენიანი დალუქვის სტრუქტურას, ეფექტურად აფერხებს ხრეშისა და ნიადაგის შეღწევას ძრავის ინტერიერში.

3. ზეთის სითხის და ფილტრაციის სპეციფიკაციები

აირჩიეთ N68 აცვიათ საწინააღმდეგო ჰიდრავლიკური ზეთი, რომელიც შესაფერისია სამუშაო ტემპერატურისთვის -10℃-დან 65℃-მდე; აღჭურვა 20 μm ზეთის შეწოვის ფილტრით + 10 μm მაღალი წნევის ფილტრით და შეინარჩუნე ზეთის სისუფთავე ISO 18/13 დონეზე, რათა შეამციროს ძრავის ნაკადის განაწილების მექანიზმის ცვეთა მინარევებისაგან.

IV. განხორციელების შედეგები

1. საოპერაციო მუშაობის მნიშვნელოვანი გაუმჯობესება

ფეხით მგზავრობა არის გლუვი, სრიალის გარეშე, ხოლო ასვლის უნარი გაიზარდა თავდაპირველი 20°-დან 25°-მდე, რაც სრულად აკმაყოფილებს საგზაო პირობებს, რაც საჭიროა მუნიციპალური გადაუდებელი შეკეთებისთვის და ბაღების ფუნქციონირებისთვის; ორი ძრავის სინქრონიზაციის შეცდომა საჭის მართვის დროს არის ≤ 2%, ხოლო კორპუსის ბრუნვის რადიუსი შემცირდა 1,5 მ-მდე, რაც ზრდის შიდა დემონტაჟის ოპერაციების მოქნილობას 40%-ით.

2. საიმედოობისა და სიცოცხლის ხანგრძლივობის მნიშვნელოვანი გაუმჯობესება

ადგილზე ტესტირების შემდეგ, ერთი ძრავა მუშაობდა განუწყვეტლივ 800 საათის განმავლობაში წარუმატებლობის გარეშე. ტექნიკური მომსახურების სიხშირე გაიზარდა თვეში ორჯერ კვარტალში ერთხელ, რის შედეგადაც შემცირდა წლიური ტექნიკური ხარჯები 65%-ით; ზეთის ლუქის სიცოცხლის ხანგრძლივობა გახანგრძლივდა თავდაპირველი 300 საათიდან 1000 საათამდე, რაც მნიშვნელოვნად შეამცირა შენარჩუნების დრო.

3. ენერგიის მოხმარება და სიმსუბუქე შეესაბამება სტანდარტებს

ტრადიციულ გადაცემათა ძრავებთან შედარებით, ფეხით ძრავის ენერგიის მოხმარება შემცირდა 15%-ით. აპარატის საერთო ენერგიის დაზოგვის დიზაინთან ერთად, საწვავის მოხმარება საათში მუშაობის დროს შემცირდა 0,8 ლიტრით. ძრავის მსუბუქი დიზაინი ეხმარება აკონტროლოს აპარატის საერთო წონა 1,75 ტონამდე, რაც საშუალებას აძლევს მის პირდაპირ ტრანსპორტირებას 2 ტონა დატვირთვის მქონე ლიფტით, რითაც აფართოებს შიდა სამუშაო სცენარებს.

V. განაცხადის შეჯამება

BMS-200 ციკლოიდური ჰიდრავლიკური ძრავა, თავისი ძირითადი უპირატესობებით მაღალი ბრუნვის მომენტით, მცირე ზომისა და მაღალი საიმედოობით, წარმატებით გაუმკლავდა ტექნიკურ გამოწვევებს 1,8 ტონიანი მცირე ექსკავატორების საჭის მართვისას. ეს ხსნარი წარმოებულია მასობრივად და მიიღო ბაზრის გამოხმაურების კმაყოფილების მაჩვენებელი 98%, რაც მას აქცევს საორიენტაციო შერჩევის სქემას მცირე ექსკავატორების საჭის მართვისთვის.

BMT-310 ციკლოიდური ჰიდრავლიკური ძრავის გამოსაყენებელი კორპუსი 1-1,5 ტონიანი მცირე მტვირთველის სამუშაო მოწყობილობის ამძრავში.

I. სამუშაო მდგომარეობის ფონი

1-1,5 ტონა მცირე მტვირთავი ძირითადად გამოიყენება სასაწყობო საქონლის ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის, ფერმის მასალის ტრანსპორტირებისთვის, მცირე ინფრასტრუქტურის დამხმარე მასალების გადასატანად და ა.შ. სამუშაო მოწყობილობა (ვედროს აწევა და ამობრუნება) არის მთელი მანქანის ძირითადი აღმასრულებელი მექანიზმი და უნდა აკმაყოფილებდეს სამ ძირითად მოთხოვნას:

1. ძლიერი დატვირთვის ადაპტირება: ვედროს მაქსიმალური დატვირთვა არის ≤ 1,5 ტონა. ექსპლუატაციის დროს, ის ხშირად უძლებს აწევისა და გადაბრუნების ზემოქმედების დატვირთვას, რაც მოითხოვს მამოძრავებელი ელემენტის ბრუნვის გამომუშავებას სტაბილურად, შეფერხების ან შეფერხების გარეშე;

2. ზუსტი და მოქნილი ექსპლუატაცია: მოწყობილობა ძირითადად გამოიყენება ვიწრო საწყობებში, სათბურებში და ა.შ. და საჭიროებს თაიგულების აწევისა და ამობრუნების ზუსტი სინქრონული კონტროლის მიღწევას, რათა თავიდან იქნას აცილებული მასალის დაღვრა, ხოლო ოპერატიული ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად საჭიროა სწრაფი რეაგირების სიჩქარე;

3. კომპაქტური სამონტაჟო ადგილი: მთელი მანქანა უნდა იყოს მსუბუქი (საერთო წონა არის ≤ 2,5 ტონა), ხოლო მამოძრავებელი ელემენტის სტრუქტურა უნდა იყოს კომპაქტური, შესაფერისი დამტვირთველის შასის ვიწრო სამონტაჟო განლაგებისთვის.

ადრე ამ მოდელში გამოიყენებოდა ჰიდრავლიკური ცილინდრი + შემაერთებელი ღერო მექანიკური გადაცემის სქემას, რომელსაც ჰქონდა აშკარა ტექნიკური ტკივილის წერტილები: ჯერ ერთი, ვედროს აწევისა და ამობრუნების სინქრონიზაცია ცუდი იყო, ცდომილება 8%-მდე, ხოლო მასალის დაღვრა მაღალი იყო; მეორე, გადაცემის სტრუქტურა იყო რთული, მიდრეკილი ისეთი პრობლემებისადმი, როგორიცაა დამაკავშირებელი ღეროს ცვეთა და ზეთის ცილინდრის გაჟონვა, საშუალო ყოველდღიური მოვლის სიხშირით 1 ჯერ; მესამე, გაშვების წნევა მაღალი იყო და დატვირთვის გარეშე მუშაობის დროსაც კი, დიდი საოპერაციო ძალა იყო საჭირო, რამაც გამოიწვია ხელით შრომის მაღალი ინტენსივობა.

II. შერჩევის სქემა

ამ ტკივილის წერტილების საპასუხოდ, ტექნიკურმა ჯგუფმა შეარჩია BMT-310 ციკლოიდური ჰიდრავლიკური ძრავა, როგორც დამტვირთველის სამუშაო მოწყობილობის ძირითადი მამოძრავებელი ელემენტი. მისი პარამეტრების ზუსტი შესაბამისობა სამუშაო პირობების მოთხოვნებთან, როგორც ნაჩვენებია შემდეგ ცხრილში:

III. სისტემის კონფიგურაცია

1. ჰიდრავლიკური სქემის დიზაინი

მიღებულია 15 MPa მუდმივი წნევის ცვლადი ჰიდრავლიკური სისტემა, რომელიც შეესაბამება 40 ლ/წთ გადაცემათა ტუმბოს ძრავისთვის სტაბილური წნევის მიწოდების უზრუნველსაყოფად. საპილოტე პროპორციული სარქველი დამონტაჟებულია ძრავის ზეთის შესასვლელთან, რათა მიაღწიოს თაიგულის აწევისა და ამობრუნების ზუსტი სინქრონული კონტროლის მიღწევას, სინქრონიზაციის შეცდომით ≤ 2%. დაყენებულია ≤ 3MPa უკანა წნევა და დაკავშირებულია გარე Φ12 მმ ზეთის სანიაღვრე მილი, რათა თავიდან აიცილოს ზეთის ლუქის დაზიანება ზედმეტად მაღალი უკანა წნევის გამო, რითაც გახანგრძლივდება ძრავის მომსახურების ვადა.

2. ზეთის სითხისა და ფილტრაციის სპეციფიკაციები

აირჩიეთ N68 აცვიათ საწინააღმდეგო ჰიდრავლიკური ზეთი, რომელიც შესაფერისია სამუშაო ტემპერატურისთვის -10℃-დან 65℃-მდე; აღჭურვა 10μm მაღალი წნევის ფილტრის ელემენტით, რომელიც უზრუნველყოფს ზეთის სისუფთავეს ISO 18/13 დონეზე, ეფექტურად ფილტრავს არაორგანულ მინარევებს, როგორიცაა ნიადაგისა და ქვიშის ნაწილაკები, რომლებიც შერეულია ექსპლუატაციის დროს, და ამცირებს შიდა ციკლოიდურ წყვილებს და განაწილების მექანიზმს.

3. გაძლიერებული დამცავი ზომები

გამომავალი ლილვი იღებს ორმაგი ტუჩის ჩარჩოს ზეთის ლუქს + მტვრის რგოლს ორფენიანი დალუქვის სტრუქტურას, რათა თავიდან აიცილოს მტვერი და ნამსხვრევები ძრავის ინტერიერში და შესაფერისია მკაცრი გარე სამუშაო გარემოსთვის.

IV. განხორციელების შედეგები

1. საოპერაციო მუშაობის მნიშვნელოვანი გაუმჯობესება

ვედროს აწევის სიჩქარე გაიზარდა 20%-ით, ამობრუნების რეაგირების დრო შემცირდა 0,8 წამამდე, სრული დატვირთვის მასალების ჩატვირთვა-გადმოტვირთვისას არ ხდება დაღვრა, ხოლო ოპერაციული ეფექტურობა გაიზარდა 30%-ით. 1,5 ტონა მძიმე მასალებთან მუშაობისას, ძრავას შეუძლია უწყვეტად იმუშაოს 4 საათის განმავლობაში ყოველგვარი ხარვეზების გარეშე, რაც მთლიანად აგვარებს ტრადიციული გადაცემის სისტემის დუნე და გაჩერებულ საკითხებს.

2. საიმედოობისა და შენარჩუნების ოპტიმიზაცია

ადგილზე ტესტირების შემდეგ, ერთი ძრავა მუშაობდა განუწყვეტლივ 500 საათის განმავლობაში წარუმატებლობის გარეშე. ტექნიკური მომსახურების სიხშირე გაგრძელდა თვეში ერთხელ კვარტალში ერთხელ, რის შედეგადაც შემცირდა წლიური ტექნიკური ხარჯები 65%-ით. დალუქვის სტრუქტურა ეფექტურად აფერხებდა მინარევების შეღწევას, ამცირებდა ციკლოიდური წყვილის ცვეთას 70%-ით და აგრძელებდა ძრავის საერთო მომსახურების ხანგრძლივობას 3000 საათამდე.

3. საგრძნობლად გაუმჯობესდა ოპერატიული გამოცდილება.

დაბალი დაწყების წნევის ფუნქცია მნიშვნელოვნად ამცირებს სამუშაო ძალას. ტრანსმისიის ტრადიციულ სქემებთან შედარებით, ხელით მუშაობის ინტენსივობა მცირდება 50%-ით. სარქვლის პროპორციული კონტროლი იძლევა მოქმედების სიჩქარის უსაფეხურო რეგულირებას, რაც უზრუნველყოფს გლუვ მუშაობას დარტყმების გარეშე და შესაფერისია ახალბედა ოპერატორებისთვის, რომ სწრაფად დაეუფლონ.

V. განაცხადის შეჯამება

BMT-310 ციკლოიდური ჰიდრავლიკური ძრავა, თავისი ძირითადი უპირატესობებით: მაღალი ბრუნვის მომენტით, მაღალი საიმედოობით და ზუსტი ფუნქციონირებით, წარმატებით გაუმკლავდა 1-1,5 ტონიანი მცირე მტვირთავების მუშა მოწყობილობის მართვის გამოწვევებს. ეს გამოსავალი წარმოებულია მასობრივად და ახლა ხელმისაწვდომია მრავალ სცენარში, როგორიცაა საწყობები, ფერმები და მცირე ინფრასტრუქტურული პროექტები. ბაზრის გამოხმაურების კმაყოფილების დონემ მიაღწია 97%-ს, რაც მას სასურველ გადაწყვეტად აქცევს მცირე მტვირთავების სამუშაო მოწყობილობების მართვისთვის.